| 昭和40年 | 設立前にお茶漬用全自動包装機開発
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| 昭和42年 | 株式会社横浜自働機 設立
鰹節シール機、チッソガス充填式、M型充填機及びその他の開発
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| 昭和43年 | 味噌ガゼット袋及びスタンディング袋用 YK-103-G 全自動充填包装機開発
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| 昭和44年 | Y-77-A全自動充填包装機開発（レトルトパウチ及び調理済食品包装として）
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| 昭和50年 | お茶ガゼット袋用全自動計量充填包装機開発
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| 昭和52年 | YK-103-C味噌カップ用全自動充填包装機開発
YK-13-Wようかんガゼット袋用全自動充填包装機開発
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| 昭和60年 | 本社事務所ビル新建設
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| 昭和62年 | 第一工場新建設
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| 平成4年 | 第二工場建設
YK-103-C-W型味噌カップ用高速型全自動充填包装機開発
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| 平成5年 | スタンディング袋専用２型袋供給装置開発
大袋用３型袋供給装置開発
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| 平成6年 | 海産物向け YK-107-C型カップフィルムシール用充填包装機開発
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| 平成7年 | 泡立ちの多い品物用（洗剤、シャンプー等）特殊充填ノズル開発
スタンディング袋兼用２型袋供給装置開発
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| 平成11年 | Y-77-Aリンガー止め装置付全自動充填包装機開発
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| 平成12年 | スタンディング袋増量用（７００枚以上）５型袋供給装置開発
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| 平成14年 | HS-77A-260型（高速型ロータリー）開発
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| 平成15年 | M-61A型 Y-77-A型 搭載型開発（袋詰対応、固形物自動投入付）
Y-77A 1000型 味噌用ガゼット小袋兼用機開発
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| 平成21年 | HS77-A-500 型開発 （袋詰対応、固形物自動投入付）
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| 平成22年 | YK-113-C-750-W型 味噌用カップ充填包装機開発（充填量目自動補正装置及び装置2分割式）
HS77-A9-260-W型 全自動充填包装機開発（袋詰対応、固形物自動投入付）
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| 平成23年 | HS77-A9-CAP-3000型開発 （キャップ付大袋専用キャッピング装置付）
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| 平成24年 | M-61V-C-3000型開発 （缶・ボトル容器対応、3連式サーボ充填機）
YK-117-C-750-W型開発（カップ容器用全自動定量充填包装機/フィルムトップシール方式）
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| 平成25年 | M-61LD-1000型開発（スクリュ装置付）粘体用自動定量低床充填機
SA61-1000型開発（サーボ駆動式自動定量充填機）
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| 平成26年 | YKR－12A－C－W－750型開発 ロータリー式カップ容器用W型全自動定量充填機包装機
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| 平成27年 | ACP-14-200型開発 ビン・ボトル容器用全自動定量充填キャッピング装置
YKR－12A－C－500型開発 ロータリー式カップ容器用S型全自動定量充填包装機
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| 平成29年 | SD-61-350型開発（ステッピングモーター駆動式自動定量充填機）
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